深海蓝
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详细说明:信标是一种新型的无线通信技术,它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制,使信号具有GHz量级的带宽,解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题,信标具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、定位精度高等优点。公知的机器人是使用超宽带单向测量机器人到信标之间的距离,这种机器人要求机器人和信标两个节点之间的时钟进行同步才能测量准确,但现实中由于环境特性、晶振误差等原因难以做到。信标技术实现要素:为了克服上述缺点。提供了一种基于超宽带双向来测量机器人到信标距离的机器人。信标为实现上述目的所采用的技术方案是:基于超宽带双向来测量机器人到信标距离的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人身上安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与机器人中的单片机连接,并受其控制;配套的信标上也安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与信标中的单片机连接,并受其控制;机器人中的单片机通过控制其超宽带模块与配套的信标无线通讯,配套的信标预置了应答延时时间,信标测量出无线电波在两者之间的传输时间,进而地计算出机器人到信标的距离。有益效果是,能地测量出机器人到信标距离。
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